おかあさんといっしょの「うちゅうにムチュー」は、作詞作曲がゆずの北川悠仁さんであることが話題の曲です。そんな「うちゅうにムチュー」の歌詞やミュージックビデオ（PV・PV）などについて、詳しくご紹介します！